■□■ キムチチゲのラジヘリ Ｆｌｉｇｈｔ Ｄｉａｒｙ ■□■

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今朝、初めて平日朝練をやりました。
(先日やろうとしたら、4in1壊して全く飛ばせなかったので、今朝が実質的に初めてです)

場所は、家から徒歩数分で行ける広場。
６時起床 → ６：１５〜４５朝練 → 家に戻り出勤準備 　という感じです。

Ｅ００４でバッテリー３本、対面ホバ中心の練習でしたが、
昨日よりは恐怖感が少し減ったかも・・・・・。
といっても、対面になっている時間はほんの僅かです(汗)。

何よりも早朝は風がないので、対面練習には最適ですね。

この広場はホバ練しかできそうにないですが、天気が良くて起きられた日は朝練してみます。

今朝は、６時に起きて、三河広場で朝練してきました。

全くの無風・・・こんなに飛行日和の日は、休みの日しか飛ばせない自分にはホント久し振りです。

今日のメニューは、
・Ｅ００４での対面ホバ練習
・ＫＩＮＧでの位相調整後の旋回飛行

対面ホバは、やっと５〜１０秒くらいホバれるようになりました。
私の場合、右向きの側面ホバは自信があるので、右向きから対面に入るとあまり慌てないんですが、左向きの側面ホバがまだダメなためか、左向きから対面に入ると全くだめでした。
何れにしてもまだまだビクビク状態なので、これを完全に克服しないとダメですね。

そして、ＫＩＮＧですが、、、
今まで悩んでいたことが嘘のように、高度変化の少ないターンができるようになりました〜。
飛ばし始めて半年、ハッキリ云って今日初めて納得できるターンができました。

実は、ＫＩＮＧは、飛ばし始めた直後から納得できる旋回が全然できず、先に進めずにいたんです。
Ｅ００４ではできることが、どうしてＫＩＮＧではできないのか・・・・とずっと悩んできました。

かならず、右旋回では旋回直後に浮上して止まってしまい、左旋回では旋回後半に降下してしまうので、連続した旋回が全くできなかったんです。
右回転のヘリはこのような傾向になりますが・・・・・。

今日は無風だったことも条件的にはよかったですが、やはり先日行なってブログにアップした”位相調整”が、素直に飛ぶようになった大きな要因だと思います。

Ｅ−ＳＫＹ機は特に位相誤差が大きい場合が多いらしいですが、
これで”長〜いトンネルの先に光が見えてきた”って感じです。

今日は、ＫＩＮＧにカメラを積んで撮影もしてみました。
ワンコ達が下で単独訓練中で、それを見ている訓練の人達が右後方に立っていましたので、小さな８の字しかできませんでしたが、、、、

朝練準備してあったんですが、起きたら雨が降ってました。

直ぐに止むかなあと思ったら、全然止みません。

リアルタイムレーター見たら、日本全国でいま雨が降っているのはこの辺りだけ。

三河湾で雲がどんどん発生して、そのまま北上して来ます(怒)

５時５０分に起きて朝練にでかけたんですが、

半分寝ぼけた状態で始めてようとしたため・・・・・。

バッテリーとアンプとを逆に接続しちゃいました(泣)。

配線の色を確認したつもりで接続したんですが、JSTコネクタって、逆向きでも入っちゃうんですね。

基板からほんの少しですが、一瞬煙が出てきました(まずい)。

慌てて外しましたが、もうダメでした。赤点滅のままですし、サーボも振り切った状態になっちゃいます。

あ〜あ、今朝は、モーターも回ることなく朝練終了でした。

帰って時間があったんで、4in1を開けてみました。


電源ラインがハンダ付けされている直ぐ横(基板の端)のプリント部分が捲れ上がってました。

それ以外は、見た目は異常ないように見えるけど・・・・ダメかな。

しかも、帰ってきて、バッテリーを少しだけ放電させようとしたら、LBA10もショートさせてしまい、ヒューズが切れちゃいました(泣)。

はぁ〜〜、今日は朝からついてないなあ。。。。

まだ週末ではないんですが、Ｅ００４用のバッテリー充電中です。




何故かということ・・・・・


明日から”平日朝練”することにしたからです〜!!

日が長くなったこともありますし・・・・。

生活パターンを朝型に替えて出勤前にやろうと思ってます。

先ずは、”対面恐怖症”の克服からです。

ＫＩＮＧの位相調整をしてみました。

本当は、メインローターをつけて地面効果がない状態で調整するのがいいと思われますが、
どこかのブログで、メインローターを外してやっている写真がありましたので、そのようにやってみました。

ＫＩＮＧを水平な台の上に載せ、ホバリング程度の回転で回し、左右および前後の４方向からそれぞれ調整しました。

写真の奥側に写っているサイドボードの引き出しの横線に、パドルの回転面を合わせるようにしました。






結果はこのようになりました。

クルマのオフ魅(オデッセイ、エスティマ、アルファード合同)に参加してきました。

その時に、貸切駐車場の端に空いたスペースがあり、ＫＩＮＧをちょっとだけ披露することになりました。

目線高さでのホバ＆軽く左右に移動させただけですが、お友達が飛行写真を撮ってくれました。









綺麗に写真を撮ってもらうと、自分が上手くなったように錯覚しちゃいますね(^^;)



この日のオフ魅は、４０台以上が参加してました。

今朝は、５時半起床で、三河広場で朝練してきました。

スクーターのトランクには、Ｅ−ＳＫＹ製の機体が３機横並びに入ります。
互い違いに入れれば、５機入りますね。


久し振りに行ってみてビックリ。。。
茶色だった広場がすっか〜り緑色になってました〜。

先ず、一週間ぶりなんでＥ００４で指慣らし。ついでに空撮もしてみました。
途中落としそうになりましたが、なんとかリカバリー成功(^^)

そして、２本目を飛ばしていると、タラちゃんさんが来られました。

初めて見たＴ−ｓｐｅｃ４５０、凄〜〜く安定してました。
バッテリーハンガーのビスがなかったにも拘らず・・・(^^;)

とにかく安定していて、振動ゼロ、やはりＫＩＮＧとは飛びが違いますね。

そして、ウチのＫＩＮＧ。”舵混じり”？をそれなりに調整してみたら、
旋回が前よりずっと楽になりました。

ヘリの特性を理解しながら行なうべきですが、
この調整方法が妥当で有ればかなり有効ですね。


そして、今日の”空撮”です。
取付ステーに若干ガタがあり、機体にも振動があるまま飛ばしたので動画はヘロヘロです(汗)。
２本撮ったはずが、１本目は失敗しちゃいました(１本目のほうがいい飛びだったのに)。

今日の”演目”は・・・・・・、
１．２５ｍでのホバリング(ほんのちょっとだけ)
２．１０ｍ垂直急降下
３．ノーズインサークル
の３つです。




正面の１０階建マンションより高いので２５ｍくらい？でホバリングしていたら、
頭上の雲＆鉄塔と白く小さい機体が重なってしまい、
｢姿勢が判らなくなった〜｣　と思ったら次の瞬間、機体が真っ逆様に落ちてきました。
１０ｍ以上は垂直降下したでしょう。高度をとっておいて良かった〜(汗)

それから、テールローターを４０２５に替えたら、ノーズインサークルが凄くやり易くなりました。

振動対策をしっかりすれば、もう少しまともな動画がとれるかな。

最後に、Ｔ−ｓｐｅｃ４５０と記念撮影してお別れしました。

日曜日は、約１年振りに、”クルマのオフ魅”に参加することにしました。

ということで、日曜日は殆ど飛ばせないので、
明日は天気が良さそうだから、久々に早起きして、
３機総動員させて飛ばし込もっと。



でもワンちゃん達がいたら、、、、
違うところに行くしかないなあ。。。。

それにしても、Ｅ−ＳＫＹの充電器は充電に時間が掛かり過ぎ・・・・(-_-;)
早く寝たいのに〜。

やっと見つけましたあ・・・・。
ＫＩＮＧ用の”テールサーボステー”!!

純正のテールサーボステーは、プラスチック製で剛性がないうえに、
テールサーボはネジ２本で固定してあるだけ・・・・。

何ともたよりなく思っていたので、ずっと探していました。

最近、”空撮”に嵌り始めているキムチチゲでございます。

先日、Ｅ００４にカメラを搭載して初めて空撮擬きを試してみましたが、
ＫＩＮＧにも搭載できるようにしました。

取付ステーは、転がっていたＥ００４のフレームを加工しました。


バッテリーハンガーに２本のボルトで固定しただけのやっつけ仕事です(汗)。



これから、ＫＩＮＧで”マスターした技”を記録に残していきたいと思います。

今日は、Y.Mitaさんのところに行きたかったんですが、
子供の行事のための買い出しがあり、早朝しか時間がとれず、、、、

ということで、早朝の空き時間に三河広場へ練習＆空撮をしに行ったら、
らいだーさんとまささんが既にいて、ちょっとしてえびふりゃーさんが来られました。
私以外に３人しかいないのに、飛行機がもの凄い数でした(笑)。

昨日は、夕方で風もあるなかでの空撮強行でしたが、今朝は天気も良く微風。
絶好の空撮チャンスだ〜〜〜。

早速、Ｅ００４にカメラを固定して、昨日より高く(１５ｍくらい)まで上げて２本撮影しました。
明るいので昨日よりは良く撮れている筈。。。。。

で、帰って家のＰＣに接続してみたら・・・・・・・・・




全然撮れてな〜〜い

そうか、ＨＯＬＤを解除しないといけなかったんだ(取説読んでなかったんで知りませんでした)。
昨日は、ＨＯＬＤスイッチが偶然に解除されていたから撮影できたんだ(笑)。



メーカー不詳の紛い物ですが、１８グラムなのでＥ００４でも問題なく使えます。

ＫＩＮＧにも取付けられるようにして、そのうちループやロールや背面ホバの動画も撮って残したい(いつになることやら)。
暫く空撮して遊べそうです。

今日は、最近見つけた練習場で朝練＆夕練してきました。

今日はトピックが多いです。

１．ブラシレス化したＥ００４・２号機の飛行
２．マイクロカメラを入手したので、Ｅ００４・２号機に搭載しての空撮

Ｅ００４・２号機は、ＫＩＮＧからお下がりの
・ブラシレスモーター
・スキッド
・テールパイプステー
・キャビン
・テールフィン
を付けて、ＫＩＮＧ純正の３Ｃリポ(１０００ｍＡｈ・１０Ｃ)で軽快に飛んでくれました。
パワーが有りすぎるので、スロットルカーブを調整してみました。

調整がだいたいできたので、マイクロカメラを搭載して、初めて空撮をしてみました。
３〜４ｍくらいの風があり、場所もあまり広くなく、
高度が５〜１０ｍくらいの飛行だったので空撮とは云えないかな(汗)。

カメラが余り性能が良くないので、期待はしていませんでしたが、画質はあまりよくないです。
でもＵＳＢを介してＰＣから充電するタイプで１８グラムしかないので、Ｅ００４でも問題なく飛行できました。


カメラは機体の左側にこのように取付けました。


カメラの取付台は、Ｅ００４のフレームを加工したものです。
カメラは、輪ゴムでとめただけです(汗)。

ということで初空撮の動画で〜〜す。
風が吹いて機体が揺れているんで、酔い止め飲んでから見て下さいね(笑)

ちなみに、石垣方向が風上です。
途中、突風に煽られて墜落しそうになりました。
また、最後の方で、２回転のピルエットを２回やったんですが、動画では余りよく判らないですね。




今度は、ＫＩＮＧの搭載して撮影してみます。

Ｅ００４・２号機のブラシレス化が完了です。

まだ、モーター回していませんが、土曜日に調整してみます。



機体重量を測ったら、純正3セルバッテリー込みで364グラムでした。
バッテリハンガーとアンプだけ新調しましたが、モーター、スキッド、テールパイプステー、キャビン、尾翼等は全部ウチのKINGのおさがりなので、追加投資2.5千円で済みました。




手前　Ｅ００４･２号機、奥　Ｅ００４・１号機

ＫＩＮＧに付けていたブラシレスモーターをＥ００４・２号機に移植中です。

明日アンプがくれば、土曜日に調整飛行できるかな。

Ｅ００４・１号機はノーマルでゆったり、こちらはちょっとジャジャ馬仕様にしてみたい

動画を撮りたくてカメラをポチッちゃいました(お金ないのに)。

まだ、８の字くらいしかできないので面白い動画は撮れそうにないですが、、、、、。

１８グラムらしいので００４にも積めそうですし、プロポに取付けても撮影できるかなと思いまして。。。。

でもよくよく考えたら、液晶モニターがないので、プロポに装着して動画撮ろうしたら、
フレーム内に収まっているか確認できないですね・・・・(汗)。

今日は、ラジコン日和でしたが、今年一番のツーリング日和でもあり、、、、、
結局、ツーリングの誘惑に負け、早朝から三河方面へ満開の桜を見ながらプチツーリングに行ってきました。

１年で数日しか見れない満開桜の風景が待っているんですから・・・・。
ヘリも夢中ですが、ツーリングも大好きなんでしょうがないです(笑)。

途中、満開の桜並木の下をゆっくり走った時には、まるで桜のシャワーを浴びているようでした。
ホワイトのボディが桜色に染まってとても綺麗でした。
暑くもなく寒くもなく、空気の温かさを感じられる春のツーリングはホント気分爽快でした。

最近は専らヘリばかりでしたが、また違った刺激を受けてリフレッシュできましたあ(^_^)v
(ヘリも自由に飛ばせたら気分爽快なんでしょうねえ。。。。)




３時頃に帰ってきたので、一休みしてから夕練の準備をしていつも広場に行きました。
ところが、野球の人達が使用中(-_-;)
渋々第３練習場に行ってみたら・・・誰もいませんでした(ラッキー)。

１ヶ月前に落としたあと、機体の振動が気になっていたんで、昨夜メインシャフトを交換しました。
「これで振動解消か」って思ったんですが、なんと以前より遙かに振動が増幅してる〜。
アイドルアップに入れたら、機体が分解しそうなほど酷くなってました(>_<)。
何で〜〜〜〜

メインローターを逆に付けてみたり、現場でいろいろやってみましたが、全く改善される見込みなし。
組立てミス？？？？
今日は、バッテリー１本も飛ばせずに退散か・・・・と思いつつ、
試しに、センターハブとメインシャフトとの取付角度を１８０度替えて見ました・・・・・

そしたら、なっ、なんと、さっきまでの振動が嘘のように消えているじゃありませんか！！
アイドルアップにいれても、テールの振動も以前より小さくなってる〜(^^)。

センターハブとメインシャフトって取付向きがあったかなあ？？？？


風が強くて思ったように練習できませんでしたが、バッテリー４本は飛ばせました。

今日はツーリングもヘリもできてとても満足な一日でした。

ブラシレスモーターを換装しました。

コスモテックのブラシレスモーター CTC2830 Heli です。

ピニオンは、ハイペリオンの１１Ｔです。

ピニオンは普通にシャフトに付けるとメインギアとレベルが合わないため、逆に付けましたのでちょっと心配。

早速、明日の朝練で試してみます。

って、もう１時過ぎてるし・・・・・(汗)

”みんカラのブログ”　を確認してみたら、

Ｅ００４・１号機を購入したのが昨年の４月２３日でした。

ということは、ＲＣヘリ始めてあとちょっとで１年になります。

真ん中に木が鎮座する狭い第１練習場で実際にホバ練習を始めたのは５月に入ってからですが、早いものですね。
一人寂しく試行錯誤しながらやっていた頃が懐かしいです。

ＫＩＮＧは、各パーツを交換する毎に操縦感覚が変わって未だにしっくりこない状態ですが、１年過ぎるまでには逆さまの世界を体験できるようにしたい。

今日は、息子の中学入学式でした。



これで、上が中３、下が中１になりました。
２人とも電車での通学になります。

これからは今まで以上に子供達にお金がかかることが目に見えてますので、

私の　”ＲＣヘリ趣味生活”　にも少なからず影響がでることは避けられません。

ＲＣヘリ・・・・続けられるんだろうか・・・。